Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика

ЗаголовокПро побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика
Тип публікаціїJournal Article
Рік публікації2018
АвториХорошун, АС
Abbreviated Key TitleDopov. Nac. akad. nauk Ukr.
DOI10.15407/dopovidi2018.03.053
Номер видання3
РозділМеханіка
Нумерація сторінок53-58
Дата публікації3/2018
МоваРосійська
Анотація

Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA.
Ключові словаглобальна асимптотична стійкість, ексцентриковий маховик, малоприводна механічна система, положенння рівноваги